An der Hochschule Fulda studieren über 9.500 Studierende in rund 60 Bachelor- und Master-Studiengängen. In den 8 Fachbereichen lehren und forschen mehr als 170 Professor*innen, rund die Hälfte davon sind Frauen. Die Hochschule Fulda zählt zu den forschungsstärksten Hochschulen für Angewandte Wissenschaften in Deutschland und besitzt das eigenständige Promotionsrecht. Insgesamt sind an der Hochschule Fulda ca. 850 Personen beschäftigt.
Die Hochschule Fulda legt großen Wert auf eine qualitativ hochwertige Lehre und eine intensive Betreuung der Studierenden. Sie pflegt intensive Kontakte zu Partnereinrichtungen aus der Region und ist gleichzeitig stark international ausgerichtet. Die Internationalisierungsstrategie der Hochschule wird zusätzlich durch die Mitgliedschaft in der europäischen Hochschulallianz E³UDRES² verstärkt. Die Hochschule Fulda bietet hervorragende Lern- und Arbeitsbedingungen auf einem attraktiven, modernen und zusammen-hängenden Hochschulcampus und trägt das Prädikat „Gleichstellungsstarke Hochschule“.
Promovend*in "Bildbasierte Lokalisation in unstrukturierten Umgebungen"(Kennziffer AI-2026-II) Fachbereich Angewandte Informatik
Bild
Eckdaten
Befristung: für die Dauer von 3 Jahren
Umfang: 75%
Eingruppierung: 13 TV-H
Bewerbungsfrist: 06.07.2026
An der Hochschule Fulda ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt im Fachbereich Angewandte Informatik die Stelle als PROMOVEND*IN „BILDBASIERTE LOKALISATION IN UNSTRUKTURIERTEN UMGEBUNGEN“ im Umfang einer 75%-Stelle befristet für die Dauer von 3 Jahren gem. §2 Abs. 1 WissZeitVG zu besetzen. (Kennziffer AI-2026-II)
Ihre Aufgabenschwerpunkte
- Ziel ist die Beantwortung von Forschungsfragen (I) zur Zuverlässigkeit moderner bildbasierter Lokalisationsverfahren in realen robotischen Navigationssystemen unter dynamischen Umweltbedingungen, (II) zum Einfluss spezifischer visueller Repräsentationen auf Robustheit und Echtzeitfähigkeit von Lokalisationspipelines auf mobilen Robotern, (III) zu geeigneten Systemarchitekturen für eine robuste Integration visueller Lokalisationsverfahren in autonome Navigationssysteme unter begrenzten Hardware-Ressourcen
- methodisch ist ein iterativer Entwicklungsprozess umzusetzen, der systematisch KI-Trainingsdaten erhebt, auf ausgewählten KI-Modellen trainiert und deren Qualität evaluiert; folgende Aufgaben sind dazu zu bearbeiten
- Bewertung der Eignung und Qualität einschlägiger Verfahren, speziell CNN (Convolutional Neural Networks) versus ViT (Vision Transformers)
- Entwicklung eines hybriden Backbones, der CNNs und ViTs kombiniert
- iterative Datenerfassung, Training der KI-Modelle und Validierung der Modelle
- Aufbau einer modularen Wahrnehmungs- und Lokalisationspipeline, z. B. mittels Stereo-Kameras, GNSS RTK, ViT-Lokalisierung
- experimentelle Evaluation, umzusetzen im “Living Lab” Campus HS Fulda
- Wahrnehmung von einschlägigen Lehraufgaben im Umfang von 3 SWS
Ihr Profil
- ein abgeschlossenes Hochschulstudium (Masterabschluss oder äquivalenter Hochschulabschluss) der Angewandten Informatik mit mindestens gutem Ergebnis
- sehr gute Kenntnisse im Bereich des Entwurfs und der Umsetzung von Systemarchitekturen nach aktuellem Stand der Technik, unter begrenzten Hardware-Ressourcen, einschlägig speziell für den Aufbau einer modularen Wahrnehmungs- und Lokalisationspipeline
- sehr gute Kenntnisse im Bereich des Trainings von KI-Modellen, angefangen bei der iterativen Datenerfassung, bis hin zur Validierung und Evaluation der Ergebnisse, u. A. experimentell in Anwendungsszenarien
- gute bis sehr gute Kenntnisse in der Programmierung mit Python, ROS/ROS2 und C++; ebenso in DevOps- und Infrastruktur-Werkzeugen wie Docker, Kubernetes und GitLab (CI/CD)
- gute Kenntnisse im Bereich CNNs und ViTs, für den Einsatz im Bereich bildbasierte Selbstlokalisationsverfahren für robotische, autonome Navigationssysteme
- Kenntnisse in der Erfassung und Verarbeitung von Daten mit Mono- und Stereo-Kameras, Lidaren, IMU, GPS/ GNSS und RTK
- Erfahrung mit VR/AR-Simulationen, auch im Bereich Robotik, etwa Gazebo
- Erfahrung im wissenschaftlichen Arbeiten, inkl. Publikation und Präsentation von Ergebnissen
- sehr gute Englisch-Kenntnisse in Wort und Schrift
- Vorerfahrungen in der Hochschul-Lehre
Wir bieten Ihnen
- Eine Hochschule mit attraktivem Forschungs- und Arbeitsumfeld und eigenständigem Promotionsrecht
- Hochschulinterne und hochschulübergreifende Promotionszentren
- Eine persönliche Betreuung Ihrer Promotion und Begleitung Ihres wissenschaftlichen Karriereweges
- Individuelle Gestaltungsmöglichkeiten sowie ein hoher Praxis- und Anwendungsbezug in Lehre und Forschung
- Die Mitarbeit in wissenschaftlichen Zentren und Forschungsverbünden der Hochschule Fulda
- Moderne technische Ausstattungen und Speziallabore für praxisnahe Lehr- und Lernerfahrungen
- Eine regionale Verankerung mit internationaler Ausrichtung
- Eine familienfreundliche Campushochschule mit Homeoffice-Möglichkeiten und individuellen Arbeitszeitmodellen
- Vielfältige Hochschulsportangebote sowie weitere Maßnahmen zur Gesundheitsförderung
- Umfangreiche Angebote an hochschuldidaktischer Weiterbildung und eine modern ausgestattete Hochschul- und Landesbibliothek
Die Eingruppierung erfolgt bei Vorliegen entsprechender Voraussetzungen in Entgeltgruppe 13 TV-H. Die Hochschule Fulda setzt sich für Chancengerechtigkeit ein und begrüßt ausdrücklich die Bewerbung von Menschen in all ihrer Vielfalt. Menschen mit Behinderung werden bei gleicher Eignung bevorzugt.
Bitte senden Sie Ihre aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen unter Angabe der Kennziffer bis zum 06.07.2026 an den Präsidenten der Hochschule Fulda, gerne per E-Mail zusammengefasst in einem PDF-Dokument (bewerbungen@hs-fulda.de). Für Rückfragen steht Ihnen Herr Prof. Dr. Jan-Torsten Milde (milde@hs-fulda.de) zur Verfügung. Bitte reichen Sie bei postalischer Bewerbung Ihre Unterlagen nur in Kopie (keine Mappen) ein, da diese nach Abschluss des Auswahlverfahrens nicht zurückgesandt werden können. Sie werden unter Berücksichtigung der datenschutzrechtlichen Bestimmungen vernichtet.
Back to list | Apply now
Allgemeine Informationen und Hinweise für Bewerber*innen
Ehrenamt
Ehrenamtliches Engagement wird in Hessen gefördert. Soweit Sie ehrenamtlich tätig sind, wird gebeten, dies in den Bewerbungsunterlagen anzugeben, wenn das Ehrenamt für die vorgesehene Tätigkeit förderlich ist.
Informationen für Bewerber*innen mit ausländischem Abschluss
Sofern Sie einen Abschluss im Ausland erworben haben, bitten wir Sie, Ihrer Bewerbung zusätzlich die Anerkennung der Zentralstelle für ausländisches Bildungswesen (ZAB) über die Gleichwertigkeit mit einem deutschen Abschluss beizufügen (Langfassung der Zeugnisbewertung). Nähere Informationen finden Sie unter: www.kmk.org/zab/zentralstelle-fuer-auslaendisches-bildungswesen/zeugnisb...
Die Vorlage der Gleichwertigkeit ist nicht erforderlich, wenn der ausländische Bildungsabschluss in der Datenbank ANABIN explizit aufgeführt wird; dabei muss aus ANABIN hervorgehen, dass der Abschluss von einer anerkannten Hochschule verliehen wurde und der Äquivalenzklasse „gleichwertig“ in Bezug auf einen deutschen Bildungsabschluss zugeordnet ist.
Hinweise zum Datenschutz
Bitte reichen Sie bei postalischer Bewerbung Ihre Unterlagen nur in Kopie (keine Mappen) ein, da diese nach Abschluss des Auswahlverfahrens nicht zurückgesandt werden können. Sie werden unter Berücksichtigung der datenschutzrechtlichen Bestimmungen vernichtet.
Der Schutz Ihrer personenbezogenen Daten ist der Hochschule Fulda ein wichtiges Anliegen. Informationen gemäß Art. 13 DS-GVO für Bewerbungen auf Stellenausschreibungen der Hochschule Fulda finden Sie hier.
